Avec 10 ans d'exp la VAE est clairement le plus simple.
Globalement, tu vas devoir constituer un dossier, assez précis sur ce que tu fais et les compétences que tu as.
Une fois reçu ton dossier l'école peut :
a) Te donner le diplôme directement
b) Te proposer une formation adaptée (plein de formes différentes : modules de l'école, du CNAM ou autre, cours par correspondance/e-learning, formation courte, projet personnel ou dans l'entreprise comme pour une alternance etc, etc, etc) à l'issue de laquelle, tu auras ton diplôme.
c) Te dire c'est pas la peine
Quasi toutes les écoles d'ingé le propose + le cnam.