En fait, tu dois avoir les sources de ton noyau..
Ces sources doivent être sur le CD de ta Mandrake, ne prends pas celle de kernel.org ...
(Cherche sur Internet comment les installer pour la Mandrake, ca doit etre un urpmi kernel-source, un truc du genre)
Tu dois donc avoir dans /usr/src/ un lien de linux vers la version de ton noyau actuel.
Dans /lib/modules/ du doit avoir un répertoire ayant comme nom le numéro de version de ton noyau (2.6.3 donc), c'est la que le driver s'installera..