donc essay d'allumer la machine, ouvre le capot.
Si la tête bouge et vien se positionner au centre, tu débranche la machine, tu fais un aller retour avec la tête, comme si elle imprimait, tu rebranche et tu la laisse fair un tour.
Si elle ne se positionne pas au centre c'est qu'il y a un conflit quelque part, et je n'arrive pas a voir ou.