En plus du firmware, un PDF sur le MQ04ABD200 : https://toshiba.semicon-storage.com [...] Manual.pdf
p.12 notamment, la liste des commandes, dont celle pour réinitialiser ou désactiver le mot de passe.
Peut-être qu'avec hdparm sous linux tu peux essayer, ici il essaie la commande SECURITY UNLOCK (op-code F2h à priori), mais il y a aussi la commande SECURITY DISABLE PASSWORD qui peut peut-être fonctionner.
Edit : apparement la commande SECURITY ERASE PREPARE a fonctionné ici : https://forum.hddguru.com/viewtopic [...] 22&t=32719
Méfiance avec hdparm, ça a l'air poilu 
La commande $ hdparm -I (i majuscule) /dev/sdX (ou X est ton disque toshiba) permet de lister les informations du disque.
Si tu essaies ensuite la commande $ hdparm --user-master m --security-erase /dev/sdX et qu'ensuite tu relances la commande pour lister les infos, tu auras peut-être un résultat différent.
Si tu n'as aucune données sur ces disques il ne peut rien arriver de grave, sauf si tu te trompes dans la lettre du disque sous linux 
Ici il essaie avec un disque Hitachi, ça fonctionne pas
mais peut-être qu'avec un Toshiba t'auras un résultat : https://askubuntu.com/questions/857 [...] et-past-it
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La violence n'attend pas le nombre des années