Hello,
Arrives tu à trouver les entrées du PfSense pour les différents VLAN sur ton Switch L2 ?
je n'y connais plus grand chose en VMware, mais ta config me semble correcte.
Tu as clairement un problème layer 2.
Alors, je ne sais pas quel est la marque de ton switch, mais il faut vérifier que tes ports switch fonctionne dans le mode correct suivant l'hôte connecté : dot1q ou non.
Après, tu peux aussi similer des "SVI" (interface vlan) sur ton switch L2 afin de tester si tes ports hôtes sont correcte et que le traffic inter-vlan passe. Si c'est le cas, ton soucis est au niveau du pfsense ou via tes vswitch.
Tu as vérifié de bien utiliser dot1q sur ton Pfsense ?