L'Arduino supporte le 12V en entrée et permet de sortir le 5V sur un pin dédié, mais c'est pas top pour alimenter un moteur (parasitage de l'alim numérique, courant limité...). Donc vaut mieux éviter si possible.
Donc la question est : c'est quoi ton shield, que supporte t-il en entrée, et qu'est ce qu'il fait de cette tension (est ce qu'il embarque un régulateur, ou est ce qu'il la balance tel quel dans le moteur).
Attention à propos des petits adaptateurs 230V/12V, en pratique quand ils utilisent un vrai transfo + filtrage plutôt qu'être à découpage, à vide et en fonction du courant consommé, ils sortent toujours PLUS que les 12V annoncés, ça peut aller jusque 16V facile.
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