Non. Le HFS+ est nécessaire pour le fonctionnement même de Time Machine.
Après, tu peux tenter de formater en NTFS et faire la sauvegarde en réseau via la Box, si elle le permet, mais c'est pas une bonne idée : c'est pas fiable sur ce genre d'appareils. Mais normalement, dans ce cas là, ça va créer une image disque pour la sauvegarde.