Pour prendre la main sur un poste, tu doubles cliques dessus, les outils vont se deployer.
Tu choisis l outil "Remote Control", tu decoches la case "use current logon credentials" (sauf si le pc en question est dans un domaine et que tu est admin du domaine) et tu entre un compte administrateur ac le mot de passe qui lui va bien. Il va te proposer d installer le client qui te permettra de prendre la main, accepte. Et voilà !
Par contre pour prendre la main sur un XP je n ai jamais essayé