Les marques pages firefox sont conservés sous la forme d'un fichier html qui s'appelle bookmarks.html.
Dans une configuration "classique" (je parle de XP mais tu pourras adapter à Vista je pense), il se trouve ici:
C:\Documents and settings\[Utilisateur]\Application Data\Mozilla\Firefox\Profiles\[xxxxxxx].default\bookmarks.html
Une fois ce fichier récupéré, inutile d'aller le recopier dans le dossier correspondant sur ton premier PC. Utilise simplement la fonction d'importation des marques pages: Marques-pages->Organiser les marques-pages...->Importation et sauvegarde (ça a un autre nom sous Firefox 2.x.x, mais ça y ressemble).