Alors j explique un peut plus clairement.
 
je fais une requete insert :

 
Dans ma table sujet comporte : id,cat,titre,auteur,dernier
le ID est en auto increment d'ou sa non presence dans la requete ci dessus.
Par contre j'ai besoin de cet ID pour la requete suivante.
N'y a t-il pas une fonction pour récupéré l'ID créé ?

http://www.php.net/manual/en/funct [...] ert-id.php  

exactement

Plusieurs possibilités :
- passer la requête : SELECT LAST_INSERT_ID()
qui renvoie cet id
- utiliser directement LAST_INSERT_ID dans la requête suivante :
INSERT INTO table(...) VALUES(..., LAST_INSERT_ID(), ...)
- le récupérer par une fonction du script. En PHP, il existe la fonction mysql_insert_id()

utilise tout simplement la fonction PHP mysql_insert_id()
 
ça va te retourner l'ID créé