utilise la serialization java, tes objets implementent java.io.Serializable (cf tutoriel de sun ou la spec a ce sujet).
ton applet se connecte au server en utilisant une URLConnection, recupere un InputStream.
ta servlet utilise l HttpResponse fait un getOutputStream dessus.
dans les deux cas tu wrappes les streams avec ObjectOutputStream et ObjectInputStream que tu utilises pour serializer les objets sur le reseau.
ton applet doit avoir acces aux classes qui vont etre serializees sinon tu auras un CNFE.
c est facile a faire