La ré-écriture permet plusieurs choses aujourd'hui :
Il y a bien sûr l'esthétique, mais la principale raison est le référencement : C'est à dire l'optimisation du site pour les moteurs de recherche. Par exemple :
Avant : /index.php?page=article&id=12
Après : /le-titre-de-mon-article,12.html
Dans le nouveau, on retrouvera les mots-clés nécessaires au référencement de la page dans les moteurs de recherche.
Google, par exemple, même s'il référence les pages dynamiques, préfère indexer les pages statiques. La réécriture d'url est donc un bon compromis
La réécriture, est juste un des nombreux moyens de référencer un site.