règle les propriétés SelectionMode et MultiSelect.
et utilise l'évènement SelectionChanged ou les méthodes CellContentClick ou DoubleClick ca dépend comment tu veux que ce soit envoyé dans l'autre datagrid.
pour ajouter la ligne dans ton autre datagrid il suffit de copier la ou les lignes selectionnées du premier datagrid dans le deuxième.