yep, j'ai suivi la meme doc pour mon 3760, ça marche très bien avec minicom en ymodem.
par contre, si je me rappelle bien, j'ai effectivement eu quelques transferts annulés pour la meme raison que toi (trop d'erreurs), mais le pb a disparu tout seul...
je pense que c'est un pb au niveau du cable, vérifie que le tien n'est pas trop long, qu'il est bien blindé, qu'il passe pas à côté du 220V, etc...
vérifie aussi que tu transfère bien en 115200, 8N1, et les controles de flux (hw et sw) à none.