Effectivement il faut que tu t'ajoutes au groupe src si tu veux faire des trucs en utilisateur de base dans /usr/src. Perso je les fais en root (c'est mal, pas taper).
Tu y es presque en fait. Une fois le driver décompressé :
cd /usr/src/eagle-1.0.4
lis attentivement le fichier INSTALL. Il faut (de tête) que tu changes ton /etc/fstab et que tu fasses un lien symbolique de /usr/src/linux vers les header d'un kernel > 2.4.18. Ca manifestement tu n'as pas fait puisqu'il cherche un 2.2. Installe les headers (tu dois avoir un paquet dans le genre) ou alors prend un kernel et recompile-le (pas le 2.4.23, faut faire une ruse de sioux, un 2.4.22 ira très bien)
Puis
make clean
make
make install
Enfin dans un premier temps, installe les headers d'un noyau récent