Si tes disques durs sont accessibles, c'est que le SATA marche.
Pour tes durs qui sont pas en UDMA, faut supprimer le controleur des périphériques. Au redémarrage, il va les redétecter et les installer proprement avec le DMA et tout.
Pour le problème du UDMA 2, ça dépend. Les vieux disques durs peuvent être en UDMA 2. Les lecteurs CDs sont toujours en 2. Certains disques durs très récents peuvent tenir l'UDMA 6 ou 7 je sais plus... Bref, ça dépend du matos... Et quand, y'a plusieurs périphs sur un contrôleur IDE (genre un UDMA 2 et un UDMA 5), je sais pas ce qu'il affiche...