c'est l'idée que dans certaines situations, pour des solides indéformables, il n'y a pas de solution unique à l'ensemble des efforts dans les liaisons (quand on passe à des solides déformables, on retrouve une situation où la solution est unique parce que les solides se déformant sous les efforts, ils "s'adaptent" à un jeu de réactions d'appuis bien particulière, et heureusement, puisque dans le BTP, on fait le plus possible de structures hyperstatiques, car plus rigides, et qu'on n'a pas de problème de montage puisqu'on coule directement dans des coffrages).