Oui c'est la poussée d'Archimède
En fait il faudrait la masse du flotteur pour être rigoureux. On l'appelle M1 pour le 160l, M2 pour le 170.
Il faudra pour le maintenir entièrement sous l'eau exercer une force de rho*V*g-M, où rho est la masse volumique de l'eau, V le volume du flotteur, g l'accélération de la pesanteur.
Ce qui donne environ 160 kg - M1 pour le 160 litres
et 170 -M2 pour 170 litres
Ceci n'est valable qu'à l'arrêt, sinon la portance due au déplacement dans l'eau augmente la charge supportable.
Aux erreurs de calcul près