Bonjour,
 
J’ai un probleme de mecanique a resoudre et je ne sais pas comment m’y prendre.
On a une roue (rayon r, masse w) fixee a un bras (longueur l, masse Wa, incline par rapport a l’horizontale d’un angle Alpha de l’ordre de 15 degres).
On impose par l’intermediaire de ce bras une force Fa et une acceleration a constante.
On considerera dans un premier temps le cas ou la roue est poussee vers la gauche, puis celui ou elle est tiree vers la droite.
 
La roue est plaquee au sol avec une force L, verticale vers le bas.
 
Au contact avec le sol il y a une reaction R et une force de frottement Fr.
La roue tourne a la vitesse angulaire Omega.
Il y a des frottements au niveau du moyeu de la roue (modelises par un couple de frottements C).
On donne r, w, l, Wa, Alpha, Fa, les 3 composantes de l’acceleration a, L, Omega.
 
J’ai essaye de representer tout ca sur le schema ci joint.
 
je peux vous envoyer un schéma   mon adresse est : aa@aa.aa
Et on demande de determiner Fr.
 
Est-ce que quelqu’un peut m’aider ?
 
Merci d’avance,

Pas d'aides de faisage de devoirs, monsieur le futur bachelier

'tain mais c'est trop simple tu calcules le torseur boudiou !
Ahlàlà ces jeunes.

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