Reprise du message précédent :
En fait, LE cas où l'ESP est complètement décontenancé et sait plus quoi faire, c quoi les 4 roues perdent l'adhérence latéralement et simultanémement. Là il comprend pas ce qui se passe, ni comment agir, tout simplement car il y'a beaucoup trop de cas envisageables et donc il ne fait rien.
Les prochaines version de l'ESP (aka ESP 2.0) devraient corriger ca avec des capteurs d'inclinaison, d'accélération (capteurs au mercure), et avec une capacité d'action directe sur la direction.