Tu apportes un objet à un lieu défini.
Tu emportes un objet d'un lieu défini vers un lieu autre.
Enfin, j'ai toujours compris ça comme cela.
Sinon, pour emmener, pour moi, il y a une notion d'accompagnement. "J'emmène mon frère chez le dentiste"
Et amener, c'est mener d'un lieu à un autre.