Je te conseillerai de séparer les rôles DHCP sur des serveurs dédiés pour commencer, même si ça fait un peu de taf.
Ensuite tu fais un dcpromo inverse d'un DC existant (en basculant au préalable les FSMO sur l'autre), puis tu vires la machine du domaine. Tu attends la fin de la réplication, tu montes une machine en 2016 avec même nom et même IP, puis un dcpromo, puis tu recommences l'opération avec l'autre.