Tu as installé les drivers de ton imprimante sur les deux PC ?
Avec ma MP600R, je crois me souvenir que lors de l'installation des drivers, il y a une phase de recherche sur le réseau local pour trouver l'imprimante.
Sachant qu'il fallait d'abord configurer l'imprimante en WiFi depuis un des PC, en la branchant via USB ou Ethernet.
Tes deux PC sont bien dans le même sous-réseau/groupe de travail ?