Donc a priori (donne donc les vraies adresses IP !) ton poste et ton serveur sont dans le même sous-réseau. Donc pas de pare-feu, pas de routeur, rien entre les deux.
Sur ton serveur, dans les propriétés du poste de travail, active le Bureau à distance.
Sur ton poste, utilise l'outil Connexion bureau à distance pour te connecter dessus (pas Connexion Réseau à distance, qui n'a rien à voir !)