Utilise TS / Remote Desktop ! Le serveur est fournis sous Windows NT4 TSE, 2000 SRV, 2003 et XP PRO.
Le client est intégré sous XP (Remote Desktop Client) et disponible pour les autres OS sous forme d'exécutable Win32 ou de contrôle ActiveX pour IE sur le site de MS (recherche Google de "Remote Desktop Client" ).
Note juste que sous XP quand tu ouvres une session via remote desktop, la session de l'utilisateur local est fermée.
En clair ce que tu dois faire :
1) Activer Remote Desktop
2) Définir ton point d'entrée (je doute que chaque machine possède une IP routable) et rediriger le port 3389 sur la machine qui te sert de point d'entrée.
3) Installer le client sur cette machine pour faire relais sur les machines internes.
Ensuite après pour l'administration à proprement parler il existe de nombreux utilitaires : tu possèdes déjà tous les snap-in MMC du pack admin qui en général permettent de se connecter à un ordi distant, ensuite sur www.sysinternals.com la suite pstools, avec la possiblité d'exécuter des tâches à distance, ...