je connais pas ton routeur, mais le principe est de nater le port 21 vers l'ip (fixe bien sur) du pc ou il ya le serveur dasn ton LAN
en gros tu dis au routeur que ce qui arrive sur le port21 (ou celui que tu veux) doit arriver sur tel ou tel pc
là les gens sauront y acceder avec ton ip wan (donc dynamique)
ensuite tu crees un compte sur dyndns ou celui de ton choix, tu installes un p'tit prog appelé directupdate, tu le mets en service et tu n'en entends plus parler
pour les details, demande ce que tu ne sais pas faire, pas le courage de tapper 2 pages :-)