Ouais, j'ai jamais eu confiance au réseau automatique... soit t'as un vrai serveur DHCP, soit tu te met en fixe... pas d'alternative !
Donc ce que dit nulan est une bonne solution.
D'autre part, il faut activer le compte "Invité" de Windows XP pro qui est désactivé par défaut, ou créer les utilisateurs habituels des 3 PCs de ton réseau sur chacune des 3 machines.