faut que tu trouves le ou les ports utilisés par ta webcam et que tu lui attribues une adresse statique (qu'il faut évidemment virer du dhcp)
ensuite dans la config de ton routeur, tu forwardes ces ports sur l'adresse
ps: je ne connais ni ton routeur, ni ta webcam, je peux pas t'en dire plus, mais ça devrait marcher