Un peu plus de détails seraient les bienvenus (Routeur, Firewall,etc)
Si vous utilisez un Modem USB sur le XP Home et le firewall d'xp, il faut router les ports utilisés par VNC.
Par contre si vous voulez accéder aux deux machines, comme VNC doit utiliser le même port il faudrat le changer.
Pour rediriger un port:
Démarrer > Connexions > Afficher toutes les connexions > Clic droit sur votre connexion > Propriétés > Onglet Avancé > Bouton Paramètres > Ajouter
Description du service : VNC (main)
Nom ou adresse ip de la machine : Celle du deuxième PC 192.168.0.2
Numéro de port externe de ce service : 5900 TCP (C'est celui d'origine)
Numéro de port interne du service : 5900