J'ai eu un problème semblable en tentant d'installer XP sur
un disque où grub avait été installé sur le MBR.
La solution a consisté à ecraser le MBR et son extension avec
MBRWORK. (gratuit, petit, à mettre sur une disquette DOS bootable).
Après çà l'installation de XP fonctionne.
Evidemment on casse GRUB et fini Ubuntu.
Pour ré-installer Ubuntu il vaut mieux préparer une partition
en installant XP qui laisse la place libre derriere, puis installer Ubuntu
dans cet espace libre.