le dernier pilote Nvidia pour les GeForce pour XP se trouve ici :http://www.nvidia.fr/object/winxp_2k_71.84_fr
mais je ne suis pas sûr que le message d'erreur vienne de là. je pense que c'est plutôt ta carte qui est trop ancienne et qui ne doit pas prendre directX9 par exemple.
pour la mise à jour, tu télécharges le fichier (en cliquant sur site principal par exemple), tu l'enregistres quelque part sur ton disque dur, puis tu double-cliques sur le fichier une fois qu'il est enregistré.
après : suivant, suivant, ...