Avec 4 Mbps faut pas s'attendre à une image terrible.
Pour une qualité proche du max en VBR, faire genre un : mini 1, maxi 8, cible 7 ou 7,5.
Et curseur qualité au max bien sûr.
Progressive : non, pas ça si t'es dans une configuration classique.
Dolby 5.1 : rien à voir avec l'image, forcément, et pas l'ombre d'un intérêt si tu n'as pas 6 pistes distinctes pensées et réalisées pour faire du 5.1