Un parmi d'autres, Avidemux est sans doute le plus simple de ceux que j'ai testés. Il suffit d'ouvrir le premier fichier ".vob", le logiciel ouvrira les suivants si on accepte l'indexage (message ou préférences).
Sinon ily a MeGui, Virtualdub (avec plugings MPEG et les codecs vfw installés).
Bon courage