Primo, installes video inspector http://www.01net.com/telecharger/w [...] 28188.html
et donne nous des infos sur tes fichiers .AVI, que l'on puisse t'aider efficacement (avi est un container, pas un codec mais n'entrons pas dans ces considérations pour l'instant).
Pour simplifier, un film au "format dvd" aurait une extension .mpeg ou .mpg s'il se trouvait sur ton disque dur, mais tel quel il ne serait pas lu par ton lecteur de salon. Pour cela, il doit être structuré : le film avec l'extension .vob dans un certain répertoire, les sous-titres dans un autre répertoire... ainsi qu'un fichier .IFO contenant des informations nécessaires à la lecture.
Cet agencement est fait en utilisant un logiciel spécifique. DivxToDvd http://www.01net.com/telecharger/w [...] 30776.html par exemple est gratuit et simple d'emploi, mais je crois qu'il ne permet pas de créer un menu.
D'autres sont plus complets, comme TMPGEnc par exemple. Tu trouveras des tutoriels sur Hardware.fr pour apprendre à les utiliser si tu cherches un pti peu...