J'ai résolu le problème comme ça :
1/ installation du logiciel SAMSUNG PC SHARE MANAGER
2/ dans les menus en haut cliquer sur "partager"
3/ cliquer sur "définir la politique des périphériques"
4/ Apparait alors l'adresse IP des machines, leur description (périphérique), Etat, et définir état
5/ Sur la ligne TV-40C6000 (ma télé ) cliquer sur le bouton "accepter" dans la colonne "définir l'état"
6/ cliquer sur OK
Ensuite avec la télécommande samsung tu tapes sur le bouton "Media.P" et ça marche........