Faire tourner trois boucle for next en même temps ...?

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Auteur	Sujet : Faire tourner trois boucle for next en même temps ...?

nokthib

Etudiant en Allemagne !

Bonjour,

le titre ets je pense assez explicite, mais je vais développer.

Il faudrais que je puisse en basic faire 3 BFN (boucle for next) en même temps, avec le nombre d'état défférents [YY] (FOR X=1 TO YY) pour les 3, et ce qu'il y a dedans de totalement différent également... et que ca change pas sur la précision du signal envoyé en sortie

Merci beaucoup par avance.
Thibault

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Du bist das Mädchen, dass zu mir gehört !

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jagstang

Pa Capona ಠ_ಠ

imbrique les
je vois pas le rapport avec une quelconque "précision", et surtout de quel "signal" tu parles

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What if I were smiling and running into your arms? Would you see then what I see now?

nokthib

Etudiant en Allemagne !

je vais vous expliquer...

Je doisi faire tourner 3 moteur spa sà pas via un ordinateur, pour le moment, le code est fonctionnel tel quel mais un par un.

Code :

FOR R=1 TO PAS
TIMER PAUSE,[OUT3]
WAIT
[OUT3]
OUT(888),HIGH
GOSUB[ACTB]
TIMER 0
TIMER PAUSE,[OUT4]
WAIT
[OUT4]
OUT(888),SEND
GOSUB[ACTB]
TIMER 0
GOSUB[INC]
IF C = ARRET then
PRINT "La seringue contenant du ";COULEUR$;" est arrivée en fin de course ==> ARRET forcé"
GOSUB [CLEARALL]
END
END IF
NEXT R
GOSUB [CLEARALL]

je voudrais pouvoir programmer les 3 moteurs, et que tout se fasse.

je prend un exemple.

MOTEUR 1:
150Hz (1/T = 6.66ms)
500 pas (500impulsions FOR R=1 TO 500)
et des autres params peut importants

MOTEUR 2:
100Hz
45 pas (45impulsions FOR R=1 TO 500)
et des autres params peut importants

MOTEUR 3:
23Hz
98 pas (98impulsions FOR R=1 TO 500)
et des autres params peut importants

je voudrais crée de la 3 BFN afin de faire tourner les 3 moteur en même temps, sachant que si je let met "en série" (ce qui se passe actuellement) il faut attendre que le moteur 1 aie fini pour que le 2eme se mette en route etc....

Merci

jagstang

Pa Capona ಠ_ಠ

VB est-il vraiment le language qu'il te faut ?
c'est pour une simulation je pense. je sais pas si tu peux faire des thread en java. pour l'automatisme de puissance il y a des modules spécialisés sinon

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What if I were smiling and running into your arms? Would you see then what I see now?

nokthib

Etudiant en Allemagne !

non, je dosi faire en basic, et ce n'est pas de la simulation, enfin je pense pas que ca s'appelle comme ça. MErci

jpcheck

Pioupiou

je ne sais pas ce qu'on peut faire en basic,, mais en VISUAL basic, tu peux chercher à faire un test sur la clock de ta machine... Mais des milli secondes, c'est chaud cacao...

nokthib

Etudiant en Allemagne !

ca je sais faire, mais le problème ne se trouve pas là...

-ThX-

Not here anymore

c'est du code QBasic que tu dois produire ?

lkolrn

3 threads en parallèle ? Sinon "simuler" un mode parallèle en répartissant au mieux tes 3 codes dans une unique boucle ? (pour faire genre c'est en parallèle, ou presque :sweat: )

Edit
Idée très très conne hein, c'était presque une blague... Faut du multithread et pis ché toute

Message édité par lkolrn le 17-02-2007 à 02:15:52

-ThX-

Not here anymore

A la tete du code posté, c'est pas du Vb, encore moins du Vb.net

AMHA c'est du QBasic. Tu vas en chier :spamafote:

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nokthib

Etudiant en Allemagne !

THX, oui du basic

LKoLRn, c'est ce qu'on m'a conseillé (si je dois absolument faire ca en gardant le basic), car apparament le multi tasking n'est pas possible en Basic... mais ca ne sera jamais une fréquence juste, j'en parlerais avec mon prof.

qu'est-ce que le multithread ? Merci

-ThX-

Not here anymore

Le multithread, en gros, consiste a créer des "sous-taches" qu'on appellera des threads ( justement ), et qui peuvent tourner en pseudo-simultanéité sur une machine. Pour simplifier, tu crées par exemple deux fonctions:

Fonction A:
Faire
Action_A_1;
Action_A_2;
Action_A_3;
Fin Faire

Fonction B:
Faire
Action_B_1;
Action_B_2;
Action_B_3;
Fin Faire

CréerThread ( avec Fonction A );
CréerThread ( avec Fonction B );

Et l'exécution produira un truc du style:

Action_A_1
Action_B_1
Action_B_2
Action_A_2
... etc

edit : tu noteras qu'a l'exécution, on ne peut pas garantir un partage "équitable" du temps d'exécution, à part sur un système temps-réel ( qnx et consorts ), mais c'est off-topic

Message édité par -ThX- le 17-02-2007 à 10:08:35

nokthib

Etudiant en Allemagne !

Ah okay ... Peux tu me donner une ébauche de code, malheureusement, je ne vois pas d'aide dans le programme liberty basic concernant le multi thread. Merci

-ThX-

Not here anymore

Désolé, mais dans l'implémentation du basic "basique ", je pense que ce n'est pas prévu. En visual basic tu utiliserais les "Timers", en quelque sorte des threads encapsulés.

Pour ton problème, il faut réussir à factoriser ton code dans une seule et unique boucle.

nokthib

Etudiant en Allemagne !

bah zut, je ferais ca alors tampis pour la précision

-ThX-

Not here anymore

Code :

REM ---- Feinte de faux threads en basic ( lol )

DIM I AS INTEGER
I=0

DO

    IF I = 0 THEN CALL FUNC1
    IF I = 1 THEN CALL FUNC2
    IF I = 2 THEN CALL FUNC3

    I = I + 1
    IF I = 3 THEN I = 0

LOOP

SUB FUNC1()
    REM --- gestion moteur PaP 1
END SUB

SUB FUNC2()
    REM --- gestion moteur PaP 2
END SUB

SUB FUNC3()
    REM --- gestion moteur PaP 3
END SUB

nokthib

Etudiant en Allemagne !

j'avais pensé plutot (une ébauche ca marchera srmt pas)

Code :

FOR R=1TO_LENOMBREDEPASLEPLUSGRAND_
IF R < NBPASMOTEUR1 THEN
GOSUB[PASAPAS1]
END IF
IF R < NBPASMOTEUR2 THEN
GOSUB[PASAPAS2]
END IF
IF R < NBPASMOTEUR3 THEN
GOSUB[PASAPAS3]
END IF
END

et je m'arrange pour que NBPASMOTEURx soit égal au nombre de pas entré + 1 (car on prends la valeur -1 car < )

Qu'en pense tu ?

Maintenant, j'aimerais faire ca aussi, mais je sais pas comemnt faire

Code :

FOR R < NBPASMOTEUR1 AND C <> ARRETMOT1 THEN
GOSUB[PASAPAS1]
ENF IF

donc deux conditions dans le if, c'est possible ?

Message édité par nokthib le 17-02-2007 à 10:31:36

-ThX-

Not here anymore

Si NBPASMOTEUR1 > NBPASMOTEUR2, tu boucles pour rien

Message cité 1 fois

nokthib

Etudiant en Allemagne !

apparament ca marche !!

Code :

R1=6
ARRET1=0
FOR R=1 to 10
IF R<R1 and C <> ARRET1 THEN
PRINT R
END IF
NEXT R

si je met ARRET 1 à 0, bah ca arrete met rien, si je met à nimporte quoi, ca va jusque 5... Nickel koi

nokthib

Etudiant en Allemagne !

-ThX- a écrit :

Si NBPASMOTEUR1 > NBPASMOTEUR2, tu boucles pour rien

ouais, mais si NBPASMOTEUR1 vaut 5, et que NBPASLEPLUSGRAND (lol) vaut 40... si on est passé 5, ca fera plus rien niveau du moteur1...

-ThX-

Not here anymore

Pour les IF avec plusieurs conditions, entoure les conditions avec des parentheses:

IF ( VARIABLE1 <> VALEUR1 ) AND ( VARIABLE2 = "CHOU FLEUR" )

nokthib

Etudiant en Allemagne !

ah ouais nickel, regarde

Code :

R1=98
R2=47
ARRET1=5
ARRET2=9
C=4
FOR R=1 to 158
IF (R<R1) and (C <> ARRET1) THEN
PRINT "Premier moteur ";R
END IF
IF (R<R2) and (C <> ARRET2) THEN
PRINT "Deuxième moteur ";R
END IF
PRINT
NEXT R

donne ceci à l'écran:

Citation :

Premier moteur 1
Deuxième moteur 1

Premier moteur 2
Deuxième moteur 2

Premier moteur 3
Deuxième moteur 3

Premier moteur 4
Deuxième moteur 4

Premier moteur 5
Deuxième moteur 5

Premier moteur 6
Deuxième moteur 6

Premier moteur 7
Deuxième moteur 7

Premier moteur 8
Deuxième moteur 8

Premier moteur 9
Deuxième moteur 9

Premier moteur 10
Deuxième moteur 10

Premier moteur 11
Deuxième moteur 11

Premier moteur 12
Deuxième moteur 12

Premier moteur 13
Deuxième moteur 13

Premier moteur 14
Deuxième moteur 14

Premier moteur 15
Deuxième moteur 15

Premier moteur 16
Deuxième moteur 16

Premier moteur 17
Deuxième moteur 17

Premier moteur 18
Deuxième moteur 18

Premier moteur 19
Deuxième moteur 19

Premier moteur 20
Deuxième moteur 20

Premier moteur 21
Deuxième moteur 21

Premier moteur 22
Deuxième moteur 22

Premier moteur 23
Deuxième moteur 23

Premier moteur 24
Deuxième moteur 24

Premier moteur 25
Deuxième moteur 25

Premier moteur 26
Deuxième moteur 26

Premier moteur 27
Deuxième moteur 27

Premier moteur 28
Deuxième moteur 28

Premier moteur 29
Deuxième moteur 29

Premier moteur 30
Deuxième moteur 30

Premier moteur 31
Deuxième moteur 31

Premier moteur 32
Deuxième moteur 32

Premier moteur 33
Deuxième moteur 33

Premier moteur 34
Deuxième moteur 34

Premier moteur 35
Deuxième moteur 35

Premier moteur 36
Deuxième moteur 36

Premier moteur 37
Deuxième moteur 37

Premier moteur 38
Deuxième moteur 38

Premier moteur 39
Deuxième moteur 39

Premier moteur 40
Deuxième moteur 40

Premier moteur 41
Deuxième moteur 41

Premier moteur 42
Deuxième moteur 42

Premier moteur 43
Deuxième moteur 43

Premier moteur 44
Deuxième moteur 44

Premier moteur 45
Deuxième moteur 45

Premier moteur 46
Deuxième moteur 46

Premier moteur 47

Premier moteur 48

Premier moteur 49

Premier moteur 50

Premier moteur 51

Premier moteur 52

Premier moteur 53

Premier moteur 54

Premier moteur 55

Premier moteur 56

Premier moteur 57

Premier moteur 58

Premier moteur 59

Premier moteur 60

Premier moteur 61

Premier moteur 62

Premier moteur 63

Premier moteur 64

Premier moteur 65

Premier moteur 66

Premier moteur 67

Premier moteur 68

Premier moteur 69

Premier moteur 70

Premier moteur 71

Premier moteur 72

Premier moteur 73

Premier moteur 74

Premier moteur 75

Premier moteur 76

Premier moteur 77

Premier moteur 78

Premier moteur 79

Premier moteur 80

Premier moteur 81

Premier moteur 82

Premier moteur 83

Premier moteur 84

Premier moteur 85

Premier moteur 86

Premier moteur 87

Premier moteur 88

Premier moteur 89

Premier moteur 90

Premier moteur 91

Premier moteur 92

Premier moteur 93

Premier moteur 94

Premier moteur 95

Premier moteur 96

Premier moteur 97

Merci BCP !

Message édité par nokthib le 17-02-2007 à 10:40:25

-ThX-

Not here anymore

Tu diras juste a ton prof que le Basic c'est deprecated

nokthib

Etudiant en Allemagne !

oui ca je le sais, mais il adore ça (ou sais faire que ca ?), alors bon... puis il ne m'a appris que ca, j'ai pas le temps d'apprendre un nv language.

lkolrn

La preuve qu'une idée très très conne peut avoir du bon... Ca fait plaisir [:aras qui rit]

nokthib

Etudiant en Allemagne !

J'avais deux heure à tuer, j'ai refait le programme avec cette optique, je vous épargne le développement de l'entré au clavier des données

Code :

[ROUTINE_ENVOIE]
'GOSUB[INC]
C=456
FOR I=1 TO PASTOTAL
'BLEU'
IF I < PAS(1) AND C <> ARRET(0) THEN
PAUSE=INT((1/FREQ(0))*500)
TOTALhigh=TOTALbl+CLKSEND(0)
TOTALlow=TOTALbl
EN=2
COUL$="BLEU"
GOSUB[OUT]
END IF
'ROUGE'
IF I < PAS(2) AND C <> ARRET(1) THEN
PAUSE=INT((1/FREQ(1))*500)
TOTALhigh=TOTALro+CLKSEND(1)
TOTALlow=TOTALro
EN=2
COUL$="ROUGE"
GOSUB[OUT]
END IF
'VERT'
IF I < PAS(4) AND C <> ARRET(2) THEN
PAUSE=INT((1/FREQ(2))*500)
TOTALhigh=TOTALve+CLKSEND(2)
TOTALlow=TOTALve
EN=1
COUL$="VERT"
GOSUB[OUT]
END IF
NEXT I
GOSUB[CLEARALL]
RETURN
[OUT]
TIMER PAUSE,[OUT1]
WAIT
[OUT1]
OUT(888),TOTALhigh
OUT(890),EN
OUT(890),3
PRINT COUL$
TIMER 0
TIMER PAUSE, [OUT2]
WAIT
[OUT2]
OUT(888),TOTALlow
OUT(890),EN
OUT(890),3
TIMER 0
RETURN

aller, pour ceux que ca interesse, voici mon code:

Si éventuellement vous savez me faire part de modifications ... je suis prenneur

==> SURTOUT L 139 et 144
MERCI

Code :

[HOME]
GOSUB [CLEARALL]
PRINT " COMMANDE DE MOTEURS PAS A PAS"
PRINT " VIA LE PORT //"
PRINT " TFE 2006-2007 6TE "
PRINT
PRINT "BLEU [1] | ROUGE [2] | VERT [4] | ADDITION POSSIBLE "
INPUT "Quelle(s) seringue(s) voulez vous utiliser ? ";NB
IF NB > 7 then
CLS
PRINT "Veuillez entrer un nombre entre 1 et 7"
PRINT
GOTO [HOME]
END IF
IF NB < 1 then
CLS
PRINT "Veuillez entrer un nombre entre 1 et 7"
PRINT
GOTO [HOME]
END IF
COMPTEUR = 2
[DEBUT_ROUTINE]
IF COMPTEUR = -1 THEN GOTO [AFF]
MINUS = 2^COMPTEUR
IF NB > MINUS THEN 'ICI on enregistre le report après la soustraction'
PRINT">"
PRINT "=============> NOMBRE DE DEPART = ";NB
PRINT "A soustraire : ";MINUS
FORCOULEUR(MINUS)=MINUS
PRINT "NB=";NB;"-";MINUS;
NB=NB-MINUS
PRINT "=";NB
REPORT(COMPTEUR)=MINUS
PRINT "Valeur enregistrée = ";REPORT(COMPTEUR)
COMPTEUR=COMPTEUR-1
PRINT "==> NV VALEUR COMPTEUR = ";COMPTEUR
PRINT
ENABLE(MINUS)=1 'ACTIVER LA SERINGUE QUI PORTE LE N° DE LA VALEUR A SOUSTRAIRE"
IF NB <> 0 THEN GOTO [DEBUT_ROUTINE]
END IF
IF NB < MINUS THEN
PRINT"<"
PRINT "=============> NOMBRE DE DEPART = ";NB
PRINT "IL N'Y A RIEN A SOUSTRAIRE"
COMPTEUR=COMPTEUR-1
PRINT "==> NV VALEUR COMPTEUR = ";COMPTEUR
PRINT
IF NB <> 0 THEN GOTO [DEBUT_ROUTINE]
END IF
IF NB = MINUS THEN 'ICI on enregistre le report avant la soustraction'
PRINT"="
PRINT "=============> NOMBRE DE DEPART = ";NB
PRINT "A soustraire : ";MINUS
PRINT "NB=";NB;"-";MINUS;
REPORT(COMPTEUR)=MINUS
FORCOULEUR(MINUS)=MINUS
NB=NB-MINUS
PRINT "=";NB
PRINT "COMPTEUR= ";COMPTEUR
PRINT "MINUS= ";MINUS
PRINT "Valeur enregistrée = ";REPORT(COMPTEUR)
COMPTEUR=COMPTEUR-1
PRINT "==> NV VALEUR COMPTEUR = ";COMPTEUR
PRINT
ENABLE(MINUS)=1
IF NB <> 0 THEN GOTO [DEBUT_ROUTINE]
END IF
[AFF]
PRINT
PRINT "Voici les valeures retenues lors de la décomposition"
FOR R =0 TO 2
PRINT "ENABLE(";R;" ) ==> La valeur n°";R;" : ";REPORT(R)
NEXT R
'ENABLE(0) = BLEU
'ENABLE(1) = Rouge
'ENABLE(2) = Vert
FMAX=250 'FREQ MAX
FOR R=0 TO 4
IF FORCOULEUR(R)=1 THEN COULEUR$(R)="BLEU"
IF FORCOULEUR(R)=2 THEN COULEUR$(R)="ROUGE"
IF FORCOULEUR(R)=4 THEN COULEUR$(R)="VERT"
'VARIABLE POUR BLEU' OUTA
ENABLESEND(0)=1
DPSEND(0)=2
SENSSEND(0)=4
CLKSEND(0)=8
ARRET(0)=1
'VARIABLE POUR ROUGE' OUTA
ENABLESEND(1)=16
DPSEND(1)=32
SENSSEND(1)=64
CLKSEND(1)=128
ARRET(1)=2
'VARIABLE POUR VERT' OUTB
ENABLESEND(2)=1
DPSEND(2)=2
SENSSEND(2)=4
CLKSEND(2)=8
ARRET(2)=4
IF ENABLE(R)=1 THEN
IF R=1 THEN INDICE=0
IF R=2 THEN INDICE=1
IF R=4 THEN INDICE=2
ENABLE(INDICE)=ENABLESEND(INDICE)
PRINT
[FREQ]
INPUT "A quelle fréquence voulez-vous faire tourner la seringue de ";COULEUR$(R);" ? [FMAX=";FMAX;"] ";FREQ(R)
IF FREQ(R) < 0 THEN
PRINT "Veuillez entrer une fréquence entre 0 et ";FMAX;" Hz."
GOTO [FREQ]
END IF
IF FREQ(R) > FMAX THEN
PRINT "Veuillez entrer une fréquence entre 0 et ";FMAX;" Hz."
GOTO [FREQ]
END IF
FREQ(INDICE)=FREQ(R)
INPUT "Demi pas [1] ou pas entier [0], pour la seringue de ";COULEUR$(R);" ? ";DP(R)
DP(INDICE)=0
IF DP(R) = 1 THEN DP(INDICE) = DPSEND(INDICE)
IF DP(1) <> 32 THEN DP(1)=0 'SI JE NE MET PAS CA, une valeur 1 est autoatribué pour DP(1) ??? EX: ESSAYER AVEC 1 OU 5
INPUT "Avancer [1] ou reculer [0] la seringue de ";COULEUR$(R);" ? ";SENS(R)
SENS(INDICE)=0
IF SENS(R) = 1 THEN SENS(INDICE) = SENSSEND(INDICE)
IF SENS(1) <> 64 THEN SENS(1)=0 'SI JE NE MET PAS CA, une valeur 1 est autoatribué pour SENS(1) ???
INPUT "Nombre de pas pour la seringue de ";COULEUR$(R);" ? ";PAS(R)
PASTOTAL=PASTOTAL+PAS(R)
END IF
NEXT R
TOTALbl=DP(0)+ENABLE(0)+SENS(0)
TOTALro=DP(1)+ENABLE(1)+SENS(1)
TOTALve=DP(2)+ENABLE(2)+SENS(2)
GOSUB[ROUTINE_ENVOIE]
INPUT "Voulez vous recommancer ? OUI[1] NON[0]";RECO
IF RECO=1 THEN
CLS
GOTO[HOME]
END IF
END
[ROUTINE_ENVOIE]
'GOSUB[INC]
C=456
FOR I=1 TO PASTOTAL
'BLEU'
IF I < PAS(1) AND C <> ARRET(0) THEN
PAUSE=INT((1/FREQ(0))*500)
TOTALhigh=TOTALbl+CLKSEND(0)
TOTALlow=TOTALbl
EN=2
COUL$="BLEU"
GOSUB[OUT]
END IF
'ROUGE'
IF I < PAS(2) AND C <> ARRET(1) THEN
PAUSE=INT((1/FREQ(1))*500)
TOTALhigh=TOTALro+CLKSEND(1)
TOTALlow=TOTALro
EN=2
COUL$="ROUGE"
GOSUB[OUT]
END IF
'VERT'
IF I < PAS(4) AND C <> ARRET(2) THEN
PAUSE=INT((1/FREQ(2))*500)
TOTALhigh=TOTALve+CLKSEND(2)
TOTALlow=TOTALve
EN=1
COUL$="VERT"
GOSUB[OUT]
END IF
NEXT I
GOSUB[CLEARALL]
RETURN
[OUT]
TIMER PAUSE,[OUT1]
WAIT
[OUT1]
OUT(888),TOTALhigh
OUT(890),EN
OUT(890),3
PRINT COUL$
TIMER 0
TIMER PAUSE, [OUT2]
WAIT
[OUT2]
OUT(888),TOTALlow
OUT(890),EN
OUT(890),3
TIMER 0
RETURN
[CLEARALL]
OUT(888),0
OUT(890),1
OUT(890),3
RETURN
[INC]
OUT(890),35:FOR I=1 to 100: NEXT I 'Port parallèle mis en lecture
OUT(890),39:FOR I=1 to 100: NEXT I 'Sélection port C
C=INP(888) 'Entrer la valeur du port C en C
OUT(890),3:FOR I=1 TO 100:NEXT I 'Désélection de tout les ports
RETURN

Message édité par nokthib le 24-05-2012 à 14:05:03

MagicBuzz

hé bé...

On dit "recommencer" sans "a"

C'est tout ce que je comprends de ton programme (faut dire que j'ai pas cherché à comprendre )

Sinon, niveau algo, je dirais un truc du genre (pseudo code C#):

Code :

void Main()
{
float cadencePremierMoteur = 150;
float cadenceSecondMoteur = 100;
float cadenceTroisiemeMoteur = 23;
int itterationsPremierMoteur = 500;
int itterationsSecondMoteur = 45;
int itterationsTroisiemeMoteur = 98;
for (int i = 0; i < cadencePremierMoteur * cadenceSecondMoteur * cadenceTroisiemeMoteur; i++)
{
if (i % (cadenceSecondMoteur * cadenceTroisiemeMoteur) == 0)
{
A(ref itterationsPremierMoteur);
}
if (i % (cadencePremierMoteur * cadenceTroisiemeMoteur) == 0)
{
B(ref itterationsSecondMoteur);
}
if (i % (cadencePremierMoteur * cadenceSecondMoteur) == 0)
{
C(ref itterationsTroisiemeMoteur);
}
}
}
void A(int ref cpt)
{
if (cpt-- > 0)
printf("Action moteur1" );
}
void B(int ref cpt)
{
if (cpt-- > 0)
printf("Action moteur2" );
}
void C(int ref cpt)
{
if (cpt-- > 0)
printf("Action moteur3" );
}

En te démerdant pour qu'un passage dans la boucle fasse exactement 1 / (cadencePremierMoteur * cadenceSecondMoteur * cadenceTroisiemeMoteur) secondes (sauf que ça en Basic je ne vois pas comment c'est possible :heink: )

Message édité par MagicBuzz le 19-02-2007 à 19:38:49

nokthib

Etudiant en Allemagne !

mon programme fonctionne, donc je le laisse tel quel, je vais juste "l'améliorer"

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