Merci pour ta réponse,
Les FK existent déjà et je connais JOIN et SELECT, en fait je me rend compte que j'ai très mal formulé ma question, ce que je cherchais ce n'était pas de faire une jointure entre mes deux tables, mais comment relier un client (TABLE_CLIENT.id_client (PK) ) et une commande ( TABLE_COMMANDE.id_client (FK)) quand de l'id du client est généré automatiquement par Mysql et que le numéro de de la FK doit être le même le tout dans un même formulaire.
En gros : comment récupérer une info avant qu'elle n'existe Bref j'ai compris que cela n'était pas possible et j'ai changé la nature de ma PK pour qu'elle soit générée par le php de ma page. Comme ça je duplique mon id sur cette page et je le rentre en FK dans l'autre table puisque tout se fait dans le même formulaire.
Enfin bref j'ai trouvé cette nuit une solution qui fonctionne, c'est le principal.
Je clos donc le message, merci à toi TotalRecall