Rien que ce lien là (premier résultat google sur "urllib vs requests" )
http://stackoverflow.com/questions [...] r-requests
Requests est nettement plus simple que urllib, il n'y a absoluement pas photo.
Je rappelle quand même qu'il dit clairement qu'il est débutant hein, c'est super intelligent de lui proposer une page de doc monstrueuse, surtout qu'avec de l'HTTP Auth, la différence est flagrante (deuxième lien google):
https://gist.github.com/kennethreitz/973705
Donc je ré-itère, go Requests, plus simple.