regarde l'api simple_xml fournie de base avec PHP 5
C'est simple comme bonjour !
En gros tu load le xml puis tu fais un foreach sur chaque noeud, en récupérant les attributs qui t'intéressent. Au fur et à mesure tu te créé une requete SQL, genre multiple insert, dans une chaine de caractères, et en fin de script, tu balances le tout à mysql.
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Directeur Technique (CTO)