Qu'entends-tu par "supervision" ?
Si tu veux simplement "d'afficher des stats" des imprimantes, alors je te conseille de te tourner vers MRTG.
Si en revanche ton but est de "monitorer", par exemple prevenir un responsable quand une des imprimantes tombe en panne, alors le php n'est pas forcement la meilleure solution. En effet, pour faire du monitoring, tu dois faire des requetes a intervales reguliers. Or php ne fonctionne pas comme ca. Tu pourrais eventuelement ruser. Tu pourrais par exemple lancer ton script php avec un cron a intervales reguliers, mais c'est pas forcement la meilleure sol.
Si tu veux configurer tes imprimantes, alors c'est faisable avec php. Dans ce cas ci tu dois creer un interface web.
Dans tous les cas, tu devrais plutot te documenter sur le protocole SMNP dans un premier temps. Seulement ensuite tu regarde ce qui peut fait avec php et smnp.