hello
Voila, pour poser le probleme, je commande par liaison serie un moteur.
J'ai un while qui boucle tant que le moteur est en mouvement
Code :
- while (moteur.mouvement());
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Ce while boucle pendant facilement 10 seconde (le temps que le moteur finisse son mouvement).
Le probleme étant que dans ce cas la, mes intérruptions ne sont plus disponible, notamnent le bouton pour arreter le moteur en cas de probleme.
Je voudrais donc savoir comment faire pour avoir un interruption vraiment prioritaire sur tout le reste.
Merci