tu télécharges Tomcat (4.0.3 je crois).
tu le dézippe où tu veux.
tu configures ton catalina.bat (tu n'a besoin que de configurer ton JAVA_HOME pour ce que tu veux faire)
pour déployer une servlet, il faut:
tu te mets dans le répertoire webapps
tu crée un répertoire "MonAppli" dans lequel tu auras:
un réperoite WEB-INF qui contient les répertoires classes (contenant tes servlets) et lib (contenant les librairies nécessaires à ta servlet) et surout le répertoire web.xml qui mappe tes URL avec tes servlets (en faisant une recherche, tu trouves facilement des exemples de web.xml, tu peux t'inspirer des répertoires d'à côté pour recopier ton web.xml)
à la racine de ton répertoire "MonAppli" tu peux mettre une page index.html qui est appelée directement lorsque tu tapes l'URL:
http://localhost:8080/MonAppli
ton fichier web.xml permet au serveur de relier l'URL avec la classe correspondante : par exemple http://localhost:8080/MonAppli/test2 correspond à une classe ... ainsi de suite.
j'espère avoir étét assez clair !