bonsoir a tous!
 
voila, j'ai une demande urgente a vous demander!
 
je suis ingénieur en premiere année, et je doit réaliser un robot qui fera un certain parcour devant un jury, ainsi que peut-etre devant un petit public.
 
notre robot ainsi que son code est presque fini, mais il reste un détail crucial a régler:
 
notre groupe étant un groupe de purs geeks, impossible de faire fonctionner notre robot sans la mélodie de mario bien sur!!!!
 
le programme que nous utilisons pour programmer notre robot nous permet de fiare passer un son d'une certaine fréquence, durant une certaine periode (en milisecondes). pourriez vous nous aider a trouver un moyen de connaitre les fréquences de la mélodie de mario & le temps durant lequel ces fréquences doivent etre émises?
 
Au passage, nous comptons créer une méthode a part entière pour ce petit délire. Mais comment faire pour que la mélodie passe pendant qu'en meme temps notre robot fonctionne? peut-etre un thread en paralele ou quelquechose du genre? (seulement on a pas encore étudié ce genre de choses, donc on sait pas trop comment s'y prendre....)
 
pour info, le programme que l'on utilise est LEJOS, qui permet de programmer notre brique RCX de notre robot en lego.
 
merci d'avance de votre aide!!!!
 
@+ =D

merci de ta répondre fred (j'ai édité mon nom de topic )
 
j'ai réussi a trouver ce que je voudrait faire comme mélodie :
 
http://www.midishrine.com/ostepop/ [...] HEMEFX.MID
 
j'ai récupéré le fichier, j'ai regardé dans le bloc note, mais ce que le fichier contient ne me donne pas d'info sur la fréquence utilisée et le temps d'émission des fréquences!!!! quelqu'un pourrait m'éclairer?