Ce n'est pas possible de modifier le presse-papier en javascript pur. Il faut passer par un plugin flash (on évitera java), et vu la guerre que font tous les navigateurs à flash, j'éviterais cette approche aussi.
Bref, le seul moyen portable, c'est d'avoir une zone de texte, d'y mettre le texte que tu voudrais copier dans le presse-papier, préselectionner tout le texte, et demander à l'utilisateur de le copier lui-même.
Il me semble qu'internet explorer supporte la modification du presse papier, Firefox et Chrome ne le supporteront probablement jamais (trou de sécurité non négligeable).