readline peut lire sur un 'file descriptor', que ca soit une socket, l'entrée standard, un fichier...
Ca veut rien dire 'une librairie telnet', enfin, moi, je comprends pas ce que tu veux faire.
Pour envoyé une commande, y'a pas plus simple qu'un send. Tu veux quoi de plus ?
Et pour lire, c'est assez facile avec recv avec une petite boucle.