Bonsoir.  
 
J'essaie d'apprendre le langage C et il y a un exercice sur lequel je bloque. Dans cette exercice, il faut faire une rotation de cube.
 
- Les coordonnées initiales (x, y, z) du cube sont (x = 0, y = 0, z = 0)/
- La distance entre le point de départ et le point d'arrivé du cube doit être égale à 2.
- Dans l'exercice, on doit utiliser la matrice d'Euler pour faire une rotation d'angle alpha autour de l'axe Oz.
 
Pour le moment, j'ai défini un tableau pour le vecteur v. Je ne vois pas trop comment faire la suite.

Si ça peut t'aider :
 
http://www.easyspin.org/documentation/eulerangles.html