man system
ou
man exec (execl, execv, etc.)
Je ne crois pas qu'il y ait un "navigateur par défaut". Si tu veux lancer Mozilla, vérifie qu'il existe.
Et il manque 2 ou 34 points d'exclamations dans ton titre et dans ton post.
Je crois que c'est Terry Pratchett qui disait qu'au-delà de trois points d'exclamations, c'est un signe de trouble mental (cf. Annales du Disque-Monde)