Ils sont vieux les tutorials de alrj sur la physique... et ils n'ont jamais été terminés, il manque le plus intéressant i.e les contacts; et la partie "contraintes" n'est pas tres détaillée.
Mais si tu n'as rien contre l'anglais ( ce que j'espere pour toi sinon tu n'iras pas loin ) et les maths ( ce que j'espere pour toi encore plus car sinon tu n'iras nulle part dans ce domaine ) les articles de Chris Hecker sont tres bien faits :
http://www.d6.com/users/checker/dynamics.htm#articles
Dans un domaine plus poussé mais encore plus intéressant ( les fameuses contraintes et les forces de contact - les deux sont tres liés en fait ) il y a les articles de David Baraff :
http://www-2.cs.cmu.edu/~baraff/pbm/pbm.html
Tu vas voir a quel point leur implémentation n'a rien d'un détail 
Message édité par Ace17 le 20-04-2004 à 19:16:12