Bonjour à tous,
J'ai un petit pb dans mon projet. Avant tout je tiens à dire que je suis débutant en programmation (ça fait 1 mois que j'y touche) donc soyez indulgent svp. Tout ce qui suit, a été fait en partie grâce au cours de Bigonoff (je n'ai pas tout lu non plus) que je remercie...
Je traduit en mot ce que j'ai programmé :
J'ai demandé à mon PIC de faire 8 conversions analogique/digitale et d'en faire la moyenne. Cette moyenne je veux l'afficher sur des 7 segments. Pour l'afficher j'ai programmé un TIMER qui toutes les 20 ms renvoie à l'adresse 0x08 de l'interruption. L'interruption consiste donc à afficher la valeur tens et ones sur les 7 segments. Donc toutes les 20 ms les cadrans des dixaines et des unités s'allumeront pour afficher les valeurs stockées dans ones et tens. Seulement pendant une simulation quand je fais "watch" dans MPLAB, Le PORTB, le PORTA et TABLAT restent à 0 ce qui veut dire que mon interruption ne se met pas en route et je comprends pas pourquoi...
Pouvez vous m'aider?
Voilà mon code:
LIST p=18F2525
#include <p18F2525.inc>
CONFIG OSC = INTIO67
CONFIG FCMEN = OFF
CONFIG IESO = OFF
CONFIG PWRT = OFF
CONFIG BOREN = OFF
CONFIG WDT = OFF
CONFIG MCLRE = OFF
CONFIG LPT1OSC = OFF
CONFIG PBADEN = OFF
CONFIG DEBUG = ON
;*********************************************************************
; Masques *
; *
;*********************************************************************
MASK_ADCON0 EQU B'00000000' ; la conversion analogique n'est pas autorisÈe
MASK_ADCON1 EQU B'00001110' ; Le voltage de rÈfÈrence pour la conversion Ètant comme VSS et VDD
MASK_ADCON2 EQU B'10001100' ; dÈfinie la justification par la droite ou gauche
MASK_TRISA EQU B'00000011' ; les pins 2 et 3 sont configurÈes comme des entrÈes
; et 4,5,6,7,9 et 10 comme des sorties
MASK_TRISB EQU B'00000000' ; Toutes les pins PORTB sont configurÈes comme des sorties
MASK_TRISC EQU B'01000000' ; Toutes les pins PORTC sont configurÈes en sortie sauf RC6 qui sera utilisÈ
; pour l'USART
MASK_T0CONOFF EQU B'00000111' ; le timer n'est pas enclenchÈ
MASK_T0CONON EQU B'10000111' ; le timer est enclenchÈ
MASK_INTCONOFF EQU B'00000000' ; interdire les interruptions
MASK_INTCONON EQU B'10100000' ; autorise uniquement l'interruption du timer 0
MASK_TIMER0ON EQU B'10000111' ; lancer le timer
;*********************************************************************
; DEFINITION *
;*********************************************************************
#DEFINE bouton PORTA,2 ; Bouton permettant de mettre sous tension
#DEFINE a PORTB,0 ; Afficheur de la barre a
#DEFINE b PORTB,1 ; Afficheur de la barre b
#DEFINE c PORTB,2 ; Afficheur de la barre c
#DEFINE d PORTB,3 ; Afficheur de la barre d
#DEFINE e PORTB,4 ; Afficheur de la barre e
#DEFINE f PORTB,5 ; Afficheur de la barre f
#DEFINE g PORTB,6 ; Afficheur de la barre g
#DEFINE dp PORTB,7 ; Afficheur de la barre dp
#DEFINE Ones PORTC,0 ; Allume le 7 segments des unitÈs
#DEFINE Tens PORTC,1 ; allume le 7 segments des dixaines
;*********************************************************************
; TABLE 7 segments *
;Cette table permet le stockage d'informations concernant l'affichage*
; des 7 segments. Elle contient les adresses qui permettent d'affiher*
;tel ou tel chiffre. Les adresses suivantes sont attribuÈes *
;respectivement ‡ 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10 *
;*********************************************************************
tabl_segment EQU 0x0001000
org tabl_segment
db 0x3F,0x06,0x5B,0X4F
db 0x26,0x6D,0x7D,0x07
db 0x7F,0x6F,0x00
;*********************************************************************
; VARIABLES *
;*********************************************************************
CBLOCK 0x000
cmptac : 1 ; Temps nÈcessaire ‡ la charge du convertisseur pour l'
; acquisition
cmptac50 : 1
cmptmoy : 1 ; compteur permettant d'avoir 8 Èchantillons et d'en faire
; la moyenne
accumL : 1
accumH : 1
moyenneL : 1 ; 8 premiers octets de la moyenne
moyenneH : 1 ; 8 derniers octets de la moyenne
ones : 1 ; variables des unitÈs pour 7-segments
tens : 1 ; variables des dixaines pour 7-segments
casel : 1 ; permet de sÈlectionner quel cadran allumer
ENDC
org 0x000
bra init
;*********************************************************************
; INTERRUPTION *
;*********************************************************************
; AFFICHAGE ;
; Cette interruption sert ‡ afficher toutes ;
; les 20ms sur les cadrans 7 segments les ;
; donnÈes stockÈes dans les registres ones ;
; et tens ;
;**********************************************
org 0x008
movlw MASK_INTCONOFF
movwf INTCON,0
AFFICHAGE
movlw UPPER(tabl_segment) ; charger bits 16 ‡ 21 de líadresse
movwf TBLPTRU ; dans pointeur UPPER
movlw HIGH(tabl_segment) ; charger bits 8 ‡ 15 de líadresse
movwf TBLPTRH ; dans pointeur HIGH
movlw LOW(tabl_segment) ; charger bits 0 ‡ 7 de líadresse
movwf TBLPTRL ; dans pointeur LOW
BCF PORTC,0 ; On configure RC0 et RC1 en sortie
BCF PORTC,1
movlw 0x01 ; on met 1 dans w
movwf casel ; on charge 1 dans casel
cpfseq casel,0 ; comparer casel ‡ w, et sauter s'ils sont Ègaux
bra AFITENS ; si diffÈrent alors on va afficher les dixaines
movf ones,w,0 ; mettre le nombre d'unitÈ dans w
addwf TBLPTRL,1,0 ; ajouter ones dans le pointeur de la table L
tblrd * ; lire la table ‡ l'adresse du pointeur
movf TABLAT,w ; mettre le rÈsultat de la table dans w
movwf PORTB ; envoyer la valeur de la table vers l'afficheur 7 segments
BSF PORTC,0,0 ; allumer uniquement le cadran des unitÈs
BRA NVCASEL ; aller ‡ NVCASEL de faÁon ‡ sÈlectionner un nouveau cadran
AFITENS
movlw 0x02 ; charger 2 dans w
cpfseq casel,0 ; comparer si casel est Ègal ‡ deux
; si oui alors sauter l'instruction suivante
bra NVCASEL ; sinon aller ‡ NVCASEL
movf tens,w,0 ; charger les tens dans w
addwf TBLPTRL,1,0 ; Ajouter les tens dans le pointeur de la table
tblrd * ; lire la table
movf TABLAT,w ; charger la valeur de la table pointer dans w
movwf PORTB ; envoyer la valeur vers l'afficheur
BSF PORTC,1,0 ; allumer uniquement le cadran des dixaines
NVCASEL
RLNCF casel,1,0 ; faire une rotation de bit vers la gauche
movlw 0x02 ; si casel > 2 alors le remettre ‡ 1
cpfsgt casel,0 ; si = ‡ 2 alors retourner pour afficher les dixaines
bra AFITENS
bcf INTCON,TMR0IF ; enlever le flag de l'interruption
movlw 0x63 ; charger w pour le timer low
movwf TMR0L ; charger le registre low du timer
movlw 0xFF ; charger w pour le timer high
movwf TMR0H ; charger le registre high du timer
movlw MASK_INTCONON ; Autoriser les interruptions
movwf INTCON,0
retfie FAST
;*********************************************************************
; INITIALISATION *
;*********************************************************************
init
movlw MASK_ADCON1 ; ANO = entrÈe analogique. Vref = Vss et Vdd
movwf ADCON1
movlw MASK_ADCON0 ; AN0 sÈlectionnÈe, pas de conversion en cours
movwf ADCON0
movlw MASK_ADCON2 ; Justification par la droite, Acquisition time = 2Tad
movwf ADCON2
movlw MASK_TRISA ; Configurer Pin 2 et 3 comme des entrÈes
movwf TRISA
clrf PORTB
movlw MASK_TRISB ; Configurer toutes les pins PORTB comme des sorties
movwf TRISB
clrf PORTC
movlw MASK_TRISC ; configurer les pins 11,12,13,14,15,16,18 en sortie et 17 en entrÈe
movwf TRISC
movlw MASK_TIMER0ON ; Lancer le timer0
movwf T0CON,0
movlw 0x63 ; l'interruption aura lieu toutes les 20msec
movwf TMR0L
movlw 0xFF
movwf TMR0H
movlw MASK_INTCONON ; autoriser les interruptions du timer
movwf INTCON,0
;ATTENTION JE NE COMPRENDS PAS CE QU'A FAIT A-S
;*********************************************************************
; PROGRAMME PRINCIPALE *
;*********************************************************************
MAIN
;movlw MASK_TIMER0ON ; Lancer le timer0
;movwf T0CON,0
;movlw 0x63 ; l'interruption aura lieu toutes les 20msec
;movwf TMR0L
;movlw 0xFF
;movwf TMR0H
;movlw MASK_INTCONON ; autoriser les interruptions du timer
;movwf INTCON,0
CONVERSION
clrf accumL
clrf accumH ; rÈinitialiser accum ‡ 0
movlw MASK_INTCONOFF ; Interdire les interruptions
movwf INTCON,0
bsf ADCON0,ADON ; autoriser la conversion analogique
movlw 0xFA ; charger le registre W ‡ 250
movwf cmptac ; charger la variable cmpt1 pour obtenir un Èchantillon toutes les 25ms
movlw 0x8 ; charger le w ‡ 8 pour obtenir 8 Èchantillons
movwf cmptmoy ; charger cmptmoy ‡ 8
BOUCLE
; toutes les 50ms prendre un Èchantillon
movlw 0x02 ; charger 2 dans w
movwf cmptac50
BOUCLE50MS
decfsz cmptac ; dÈcrÈmenter cmptac
bra BOUCLE50MS ; =/ 0 boucle1
bsf ADCON0,GO_DONE ; lancer la conversion analogique/digitale
decfsz cmptac50
bra BOUCLE50MS
BOUCLECONV
btfsc ADCON0,GO/DONE ; tester si = 0 alors conversion finie
; une fois la conversion finie, le rÈsultat
; vient se mettre dans deux registres : ADRESL et ADRESH
bra BOUCLECONV ; =/0 donc boucle2
movlw 0x01 ; simuler une acquisition
movwf ADRESL
movlw 0x00 ; simuler une acquisition
movwf ADRESH
; STOCKER LES ECHANTILLONS POUR FAIRE LA MOYENNE
;*********************************************************************
movf ADRESL,w ; charger la conversion ADRESL dans registre w
addwf accumL ; additionner la prÈcÈdente conversion avec la valeur de add8v0
movf ADRESH,w ; charger la conversion ADRESH dans registre w
addwfc accumH ; additionner la prÈcÈdente conversion avec la valeur de add8v1
; retour ‡ la prise d'Èchantillons
;*********************************************************************
BOUCLEMOY
decfsz cmptmoy ; dÈcrÈmenter le registre cmptmoy de 1
bra BOUCLE ; si =/ 0 alors retour ‡ BOUCLE 1
; calculer la moyenne
;**********************************************************************
MOYENNE
RRCF accumH ; divise RRNCF et RRCF par 2
RRNCF accumL
RRCF accumH ; Divise encore par 2
RRNCF accumL
RRCF accumH ; divise encore par 2 donc finalement on a par 8
RRNCF accumL
; CHIFFRES
;*********************************************************************
CHIFFRE
clrf ones ; Effacer "ones" et "tens"
clrf tens
DIXAINE
movlw 0xA ; Charger 10 dans w pour savoir
; combien de dixaine il y a dans notre moyenne
subwf accumL,1,0 ; pour se faire, on soustrait 10 ‡ accumL et on laisse
; le rÈsultat dans accumL jusqu'‡ obtenir un nÈgatif
movlw 0x0
subwfb accumH,1,0 ; sousraire le Report de soustraction si il y en a
bn NEGATIF ; si le rÈsultat < 0 alors N du reg status vaut 1
; Donc on va direct ‡ NEGATIF. Si > 0
incf tens ; alors on incrÈmente de 1 la variable tens
BZ FIN_CHIFFRE ; si le rÈsultat = 0 alors plus de reste donc terminÈ
bra DIXAINE ; Si le rÈsultat est possitif alors on recommence.
NEGATIF
movlw 0xA ; on rajoute les 10 dans accumL pour retrouver un chiffre positif
addwf accumL,1,0 ; et les passer dans la variable ones
UNITE
movff accumL,ones
FIN_CHIFFRE
bra MAIN
END
