sinon bah tu prends un kernel 2.4, tu le décompresses, tu vas dedans en root, tu fé:
make xconfig si tu es sous X (make menuconfig en console)
make dep
make
make bzImage
make modules
make modules_install
cp arch/i386/boot/bzImage /boot/vmlinuz-[un truc perso]
tu édites lilo.conf pour créer une nouvelle entrée
tu réinstalles lilo en entrant la commande lilo en root
tu reboot tu verras ton nouveau kernel et tu pourras booter dessus